השם יואב מורכב מהמילים "יהו" (אלוהים) ו"אב", כלומר אלוהים הוא האב. יואב בן צרויה היה אחיינו של דוד המלך ושר הצבא הכריזמטי שלו.
יואב קוטנר, יואב גלנט, יואב ברוק
" וַיֹּאמֶר דָּוִיד כָּל-מַכֵּה יְבוּסִי בָּרִאשׁוֹנָה, יִהְיֶה לְרֹאשׁ וּלְשָׂר; וַיַּעַל בָּרִאשׁוֹנָה יוֹאָב בֶּן-צְרוּיָה, וַיְהִי לְרֹאשׁ" (דברי הימים א', י"א, ו'). יואב בן צרויה מתואר כמנהיג צבאי וכאדם המקורב ביותר למלך דוד. הוא היה נאמן במיוחד, אך לא חשש לבקר את דוד המלך בעת המצור, ולנהוג בהתאם לצו מצפונו.
"וַיִּלָּחֶם יוֹאָב, בְּרַבַּת בְּנֵי עַמּוֹן; וַיִּלְכֹּד, אֶת-עִיר הַמְּלוּכָה. וַיִּשְׁלַח יוֹאָב מַלְאָכִים, אֶל-דָּוִד; וַיֹּאמֶר נִלְחַמְתִּי בְרַבָּה, גַּם-לָכַדְתִּי אֶת-עִיר הַמָּיִם. וְעַתָּה, אֱסֹף אֶת-יֶתֶר הָעָם, וַחֲנֵה עַל-הָעִיר, וְלָכְדָהּ: פֶּן-אֶלְכֹּד אֲנִי אֶת-הָעִיר, וְנִקְרָא שְׁמִי עָלֶיהָ" (שמואל ב', י"ב, כ"ו-כ"ז).
